ワオキツネザルは、マタガスカル南部や南西部の岩の露出した山や川沿いの林に隣接した、乾燥した森などに生息しており、落葉樹の林冠の葉が密着したところに多くいます。
猫のような優雅な外見と動きをしており、背側が茶色っぽい灰色からバラ色の混ざった茶色をしていて、腹側は灰色になっています。
目の周りにはっきりとした黒い模様があり、特徴的な黒と白の輪がある尾は、視覚的な合図として使われています。
普通、5〜25頭の群れで行動し、大きな鳴き声で縄張りを守っています。
オスより優位な大人のメスがいて、若いメスは、母親や姉妹と一緒にいますが、若いオスは他の群れに移ります。
子どもは、最初、母親の腹部にしがみついていますが、少し経つと背中に乗るようになります。
他のキツネザルと違って、上手に木に登り、また地上にいるときに、驚くと茂みの森に逃げていってしまいます。
ワオキツネザルは、人間の山火事や森林伐採による生息環境の減少されています。
食べるためやペットにするために、捕獲されたりもします。